Автоматическая электрическая плоская тележка

Основным принципом автоматической электрической платформы является программирование в соответствии с траекторией движения тележки с автоматическим управлением. Сигнал напряжения, обнаруженный цифровым энкодером, определяет отклонение его положения от заранее-запрограммированной дорожки. Контроллер регулирует скорость двигателя в соответствии с отклонением положения, чтобы выполнить коррекцию отклонения, чтобы кабина с автоматическим управлением двигалась по заранее-запрограммированной траектории. Поэтому, когда AGV автоматически направляет тележку, ему необходимо постоянно регулировать скорость двигателя в соответствии с входным сигналом отклонения положения, чтобы управлять системой в реальном времени.

Автоматическая электрическая платформа оснащена двумя-независимыми ведущими дифференциалами рулевого управления, а два передних колеса представляют собой четырех-колесную конструкцию с универсальными колесами. Шаговый двигатель обеспечивает движущую силу через ведущее колесо после редуктора, а дифференциальное рулевое управление может быть достигнуто, когда два колеса имеют разные скорости.

1. Автоматический электрический кузов-платформа.

Состоит из шасси, рамы, корпуса и диспетчерской, а также соответствующих механических и электрических конструкций, таких как коробка передач, двигатель, колеса и т. д. Это основная часть AGV. Он имеет конструкционные характеристики электромобилей и особые требования к беспилотной автоматической работе. Рама обычно сваривается из стальных элементов, и чем ниже центр тяжести, тем более устойчива к опрокидыванию. Плата часто оснащается передающими устройствами, электронными системами управления, кнопками и экранами индикации.

2. Рамка

Рама — это кузовная часть всего автомобиля AGV, на которой в основном устанавливаются колеса, датчики света, серводвигатели и редукторы. Драйвер серводвигателя, плата PCD и аккумулятор установлены на раме. К конструкции рамы должны предъявляться достаточные требования к прочности и твердости, поэтому материал рамы изготовлен из литого алюминиевого сплава, который относительно легок по качеству и хорошо сваривается.

3. Колесо

Колеса изготовлены из цельнорезиновых шин. Два ведущих колеса позади кузова автомобиля являются фиксированными ведущими колесами, которые соединены с двигателем ступичного типа-. Первые два ведомых колеса являются вращающимися ведомыми колесами, которые поддерживают и балансируют тележку.

4. Устройство передачи нагрузки

Устройство передачи груза AGV представляет собой плоскую плиту, которая используется для транспортировки деталей коробок на назначенную станцию. В основном он используется для загрузки деталей коробок и транспортировки материалов.

5. Система питания

Аккумулятор — единственный источник питания, используемый в настоящее время AGV. Он используется для привода кузова автомобиля и вспомогательных устройств на автомобиле, таких как управление, связь, безопасность и т. д. Мы также можем добавить другие функции в соответствии с потребностями клиента.

Периферийные устройства AGV используют общепромышленную мощность и предъявляют разные требования в зависимости от применения. Например, мощность генератора частоты зарядной комнаты, автоматической двери, компьютерного зала, устройства связи и устройства, требуемого рабочей средой. В зависимости от модели транспортного средства, режима работы и грузоподъемности обычно используются различные аккумуляторные батареи, которые обычно представляют собой аккумуляторные блоки.